Stempelpumper er klassifisert i to representative strukturelle former: aksialstempelpumper og radialstempelpumper. Ettersom radielle stempelpumper er en relativt ny og teknologisk avansert høy-pumpe, med kontinuerlig akselerasjon av innenlandsk produksjon, vil de uunngåelig bli en viktig del av bruksområdet for stempelpumper. En radial stempelpumpe er en stempelpumpe der frem- og tilbakegående bevegelse av stempelet eller stempelet er vinkelrett på drivakselen.
Radialstempelpumpens arbeidsprinsipp: Drivmomentet overføres fra drivakselen til den stjerne-formede hydrauliske sylinderrotoren via en tverrkobling. Statoren utsettes ikke for andre sidekrefter. Rotoren er montert på en fordelingsaksel. Radialt anordnede stempler inne i rotoren er tett festet mot den eksentrisk plasserte statoren via hydrostatisk balanserte tøfler. Stempelene er koblet til tøflene via kuleledd og låst med låseringer. To festeringer holder tøflene på plass på statoren. Når pumpen roterer, er den avhengig av sentrifugalkraft og hydraulisk trykk for å presse mot den indre overflaten av statoren. Når rotoren roterer, på grunn av statorens eksentrisitet, vil stemplene bevege seg frem og tilbake, med et slag som er dobbelt så mye som statorens eksentrisitet. Statorens eksentrisitet kan justeres med to radialt motsatte stempler på pumpehuset. Oljeinntak og -utløp styres av strømningskanalene på pumpehuset og distribusjonsakselen, og av sugeporten på distribusjonsakselen. Det hydrauliske trykket som genereres i pumpehuset absorberes av den hydrostatisk balanserte overflaten. Den hydrostatiske balansen til friksjonsparet bruker en over-balansert trykkkompensasjonsmetode, og danner en åpen-sløyfekontroll. Lageret som støtter drivakselen gir kun støtte og utsettes ikke for andre ytre krefter. I det hydrauliske systemet: Den aksiale stempelpumpen fungerer ved å utnytte volumendringen som genereres av frem- og tilbakegående bevegelse av et stempel parallelt med drivakselen i stempelboringen. Fordi både stempelet og stempelboringen til stempelpumpen er sirkulære deler, kan en meget høy presisjonspasning oppnås under maskinering.
